函数功能: 计算张量的逆矩阵。
inv(input: open3d.core.Tensor) -> open3d.core.Tensor
参数说明:
input
:张量,要求为浮点类型,且为二维矩阵,其最后两个维度表示矩阵的行和列。返回值: 返回一个与输入张量具有相同形状和类型的张量,其值为输入张量的逆矩阵。
代码示例:
import open3d.core as o3c
import numpy as np
# 构造一个2x2的张量
a = np.array([[1., 2.], [3., 4.]], dtype=np.float32)
input_tensor = o3c.Tensor(a, device=o3c.cpu_device())
# 计算张量的逆矩阵
output_tensor = o3c.inv(input_tensor)
print(output_tensor)
输出结果:
[[-2.0000000e+00 1.0000000e+00]
[ 1.5000002e+00 -5.0000000e-01]]
注意事项: