scale

简介

scale 方法可以将 LineSet 中的线段进行缩放，即改变其长度。缩放的比例通过传递的参数来指定。

open3d.geometry.LineSet.scale(scale=1.0, center=None)

参数

• scale：缩放比例。默认值为 1.0。
• center：缩放中心。默认值为 None，该值为 None 时，缩放将以坐标原点为中心进行。如果对缩放中心有要求，则应传递一个数值元组，元组内的三个数值分别表示 X、Y、Z 方向的缩放中心。

示例

缩放线段

下面的示例展示了如何对 LineSet 中的线段进行缩放。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 构造 LineSet 对象
points = np.array([[-1.0, -1.0, -1.0],
                   [0.0, 0.0, 0.0],
                   [1.0, 1.0, 1.0]])
lines = np.array([[0, 1], [1, 2]])

line_set = o3d.geometry.LineSet(points=o3d.utility.Vector3dVector(points),
                                lines=o3d.utility.Vector2iVector(lines))

# 缩放线段
line_set.scale(scale=1.5, center=(0, 0, 0))

# 可视化结果
o3d.visualization.draw_geometries([line_set])

在此示例中，我们构造了一个由三个点和两条线段组成的 LineSet 对象，并将其缩放了 1.5 倍。缩放的中心点为 (0, 0, 0)，即缩放以世界坐标系原点为中心进行。最后，我们可视化了缩放后的结果。

不指定缩放中心

如果不指定缩放中心，则默认会以坐标原点为中心进行缩放。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 构造 LineSet 对象
points = np.array([[-1.0, -1.0, -1.0],
                   [0.0, 0.0, 0.0],
                   [1.0, 1.0, 1.0]])
lines = np.array([[0, 1], [1, 2]])

line_set = o3d.geometry.LineSet(points=o3d.utility.Vector3dVector(points),
                                lines=o3d.utility.Vector2iVector(lines))

# 缩放线段
line_set.scale(scale=0.5)

# 可视化结果
o3d.visualization.draw_geometries([line_set])

在此示例中，我们构造了一个由三个点和两条线段组成的 LineSet 对象，并将其缩放了一半。由于没有指定缩放中心，因此缩放以坐标原点为中心进行。最后，我们可视化了缩放后的结果。

异常

如果传递的参数类型与期望类型不符，该函数将会抛出 TypeError 异常；如果 center 参数未指定，并且传递的缩放比例小于等于0，该函数将会抛出 ValueError 异常。