Open3D中的open3d.geometry.TriangleMesh
类提供了一个方法scale
,可以用于将三角面网格沿着三个轴按照给定的缩放因子进行缩放。
triangle_mesh.scale(scale_factor, center=None)
scale_factor
: float
一个包含三个浮点数的元组,分别表示X,Y和Z方向的缩放因子。
center
: float, 可选
缩放中心的坐标。默认值为None,表示计算三角面网格的重心并以此为中心点。
triangle_mesh.scale()
方法返回一个open3d.geometry.TriangleMesh
对象,代表缩放后的三角面网格。
import open3d as o3d
# 读取一个PLY格式三角面网格
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mesh.ply")
# 将三角面网格缩放2倍
scaled_mesh = mesh.scale((2, 2, 2))
# 将缩放后的三角面网格可视化
o3d.visualization.draw_geometries([scaled_mesh])
如果要实现非均匀的缩放,可以将每个轴的缩放因子设置为不同的值。例如,若要只沿X轴缩放2倍,沿Y和Z轴不变,则可以使用scaled_mesh = mesh.scale((2, 1, 1))
。
如果未指定缩放中心,则默认使用三角面网格的重心作为中心点。这可能会使得三角面网格的位置发生变化。如果需要保持三角面网格的位置不变,可以在执行缩放操作之后再将三角面网格平移回原来的位置。