在Open3D数据集中,open3d.data.RedwoodIndoorOffice1
数据集中包含多个点云数据。这些数据集包含了场景中的物体及其结构信息,有利于进行进行点云分割、物体检测和三维重建等相关任务。
open3d.data.RedwoodIndoorOffice1
数据集的样本数据均以prefix
为前缀,该前缀是数据集中一组点云数据的唯一标识。使用该前缀,我们可以轻松地识别数据集中的每个文件并对其进行相关操作。
在open3d.data.RedwoodIndoorOffice1
数据集中,每个样本数据由以下4个文件组成:
<prefix>_color.jpg
:该文件包含对应样本点云数据的RGB图像。<prefix>_depth.png
:该文件包含对应样本点云数据的深度图像,可用于生成3D点云数据。<prefix>_intrinsic.json
:该文件包含对应样本RGB和深度图像之间的相机内参信息。<prefix>_points.pcd
:该文件包含对应样本点云数据的点云数据信息。以上文件均以prefix
为前缀,通过拼接文件名后缀的方式进行区分。在使用数据集前,请确保上述四个文件均已准备就绪,并且所有文件的前缀匹配。