Open3D的open3d.visualization.VectorProperties类定义了一组用于管理2D向量图形的属性，其中items是其中之一。items属性用于指定向量图形的显示方式，例如箭头或线段等。
下面将详细介绍items属性的使用方法和参数含义。
items属性有以下参数：
arrow：bool类型，表示是否使用箭头绘制向量，默认为True。radius：float类型，表示绘制箭头时箭头半径的大小，默认为0.01。length：float类型，表示绘制箭头时箭头长度的大小，默认为0.1。head_length：float类型，表示绘制箭头时箭头头部的长度大小，默认为0.2。使用items属性可以绘制带箭头的向量图形，比如：
import open3d.visualization as vis
# 创建二维向量
vec = (1, 1)
# 创建二维箭头图形
visualizer = vis.VisualizerWithEmbeddedRender()
visualizer.create_window()
visualizer.add_geometry(vis.create_arrow(points=[vec], items=vis.VectorProperties(items={'arrow':True})))
运行代码后，将弹出一个窗口，其中包含一条起点为(0, 0)、终点为(1, 1)，带箭头的直线图形。
如果要绘制线段而不是箭头，可以将items属性中的arrow参数设置为False，比如：
# 创建二维线段图形
visualizer = vis.VisualizerWithEmbeddedRender()
visualizer.create_window()
visualizer.add_geometry(vis.create_arrow(points=[vec], items=vis.VectorProperties(items={'arrow':False})))
运行代码后，将弹出一个窗口，其中包含一条起点为(0, 0)、终点为(1, 1)，没有箭头的直线图形。
items属性提供了一组用于管理2D向量图形的属性，可以很方便地绘制带箭头或线段的向量图形。通过设置不同的参数，用户可以自定义箭头或线段的半径、长度等属性。