scale
方法对八叉树进行缩放(按照指定的比例因子放大或缩小)。缩放后的八叉树结构与原始八叉树结构具有相同的形态,但各节点的边界位置与半径大小都按照比例因子进行了调整。
class open3d.geometry.Octree:
def scale(self, scale: float)
scale
: float类型,缩放比例因子。当 scale
大于 1 时为放大,当 scale
小于 1 时为缩小。该函数无返回值。
import open3d as o3d
# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("input.pcd")
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=5)
# 构建八叉树结构
octree.convert_from_point_cloud(pcd)
# 缩放八叉树结构(放大)
octree.scale(1.5)
# 保存缩放后的八叉树结构
o3d.io.write_octree("output.octree", octree)
以上示例代码演示了如何使用 scale
方法对八叉树进行缩放。在这个例子中,我们将八叉树结构放大了1.5倍,并将结果保存在了一个名为 "output.octree" 的文件中。
该函数没有异常。