该函数用于从三角网格中根据索引列表删除顶点和相关的三角形。
remove_vertices_by_index(self, vertices_to_remove: List[int], remove_unused_vertices: bool = True)
vertices_to_remove ：包含要从三角网格中删除的顶点索引的列表。remove_unused_vertices ：在删除三角形后，是否从三角网格中删除未使用的顶点。该函数没有返回值。原地修改三角网格。
import open3d as o3d
# 创建一个三角网格对象
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box()
# 获取三角网格对象的顶点数
num_vertices = len(mesh.vertices)
# 剔除顶点索引为1、3、5的顶点
vertices_to_remove = [1, 3, 5]
mesh.remove_vertices_by_index(vertices_to_remove)
# 获取新的顶点数
new_num_vertices = len(mesh.vertices)
print(f"原始三角网格顶点数为：{num_vertices}")
print(f"现在的三角网格顶点数为：{new_num_vertices}")
在Open3D中，三角网格对象是由顶点列表和三角形列表组成的。在该函数中，使用vertices_to_remove参数指定要删除的顶点索引列表。在删除顶点后，为了保持三角形列表的一致性，需要更新三角形列表中的索引。此外，如果设置了remove_unused_vertices参数为True，则会检查并移除未连接任何三角形的顶点。这个过程是在三角形列表中进行的，需要检查每个三角形的三个顶点是否都保留下来了。
该函数不会引发异常。