extent
是Open3D中open3d.geometry.OrientedBoundingBox
类的一个属性,用于表示物体在x、y、z三个方向上的尺寸大小。OrientedBoundingBox通常是表示3D模型或点云数据的一个包围盒,可以通过计算点云数据的最小外接矩阵来得到。
extent
是一个三元素元组(tuple),包含三个浮点数值,分别表示物体在x、y、z三个方向上的大小(长度)。
import open3d.geometry as geom
# 创建一个包围盒
obb = geom.OrientedBoundingBox([0,0,0], geom.Vector3dVector([[1,1,1], [2,2,2], [3,3,3], [4,4,4], [5,5,5]]))
# 获取包围盒的extent
ext = obb.extent
print(ext) # (2.626406871192862, 2.626406871192862, 2.626406871192862)
在上面的示例代码中,我们首先创建一个OrientedBoundingBox对象。这个对象会将包含在geom.Vector3dVector
中的点集合转换为最小的外接矩阵(在xyz三个方向上是可以旋转的矩形)。然后,我们通过访问对象的extent属性获取到包围盒的尺寸大小,并将其打印出来。
extent
属性只能在open3d.geometry.OrientedBoundingBox
类中使用,但是可以被直接访问。在使用extent
属性之前,需要先计算出OrientedBoundingBox
对象。