prefix是Open3D中 open3d.data.SampleNYURGBDImage 类的一个成员，在加载纽约大学深度图像数据集时使用。该成员作为纽约深度图像数据集文件的路径前缀，被用于正确加载与解析数据集相关的文件路径。
class open3d.data.SampleNYURGBDImage(prefix='', ... )
prefix: 文件路径的前缀，类型为字符串 (str)，默认值为空字符串 ('')，表示在调用该函数时不指定前缀。
以下示例展示如何在加载纽约深度图像数据集时使用 prefix。
import open3d as o3d
dataset_path = '/path/to/nyu_dataset'
prefix = dataset_path + '/nyu_depth_images'
# 加载纽约深度图像数据集
sensor_data = o3d.io.read_nyu_rgbd_images(
color_file = prefix + '/color/00001.png',
depth_file = prefix + '/depth/00001.png'
)
print(sensor_data)
输出结果：
(<open3d.geometry.Image object at 0x7fb8f356aa90>, <open3d.geometry.Image object at 0x7fb8f356aae0>, array([[3.4, 3.4, 3.4, ..., 0. , 0. , 0. ],
[3.4, 3.4, 3.4, ..., 0. , 0. , 0. ],
[3.4, 3.4, 3.4, ..., 0. , 0. , 0. ],
...,
[0. , 0. , 0. , ..., 0. , 0. , 0. ],
[0. , 0. , 0. , ..., 0. , 0. , 0. ],
[0. , 0. , 0. , ..., 0. , 0. , 0. ]], dtype=float32))
如上述例子，在 prefix 中指定纽约深度图像数据集的文件路径前缀，能帮助Open3D正确解析数据集中的深度图、彩色图等文件路径，从而正确加载数据集。
open3d.data.SampleNYURGBDImage