prefix

简介

在Open3D的open3d.data模块中，ArmadilloMesh代表了一个模型，包含模型的三角网格数据和相关属性。prefix是ArmadilloMesh模块中的一个属性，表示模型文件的前缀路径。

语法

prefix : str

参数

• prefix：模型文件的前缀路径，类型为字符串。

用法

prefix用于指定模型文件所在的文件夹路径或者文件名的前缀。通过设置prefix属性，可以加载相应的模型文件，并将数据存储在ArmadilloMesh对象中。例如：

import open3d as o3d

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh_path = o3d.utility.get_asset_full_path("armadillo.obj")
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(mesh_path)

assert (mesh.vertices.size > 0) and (mesh.triangles.size > 0)

print(f"ArmadilloMesh has {mesh.vertices.size} vertices and {mesh.triangles.size} triangles.")

在上面的示例中，mesh_path为模型文件的路径，该路径是通过get_asset_full_path函数获得的，该函数会自动查找Open3D所配置的数据路径，然后返回完整的文件路径。

也可以通过显式指定prefix来加载模型文件，例如：

import open3d as o3d

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
prefix = "path/to/model_files/armadillo"
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(prefix + ".obj")

assert (mesh.vertices.size > 0) and (mesh.triangles.size > 0)

print(f"ArmadilloMesh has {mesh.vertices.size} vertices and {mesh.triangles.size} triangles.")

在上面的示例中，prefix为模型文件的前缀路径，通过将前缀和模型文件名拼接，得到模型文件的完整路径。在读取模型文件时，可以指定模型文件的格式，例如.obj、.ply等。

注意事项

• 可以使用相对路径或绝对路径来指定模型文件所在的文件夹路径或文件名的前缀。
• prefix属性必须在读取模型文件之前设置，否则将无法正常加载模型。