remove_geometry

概述

remove_geometry() 方法可以从 open3d.visualization.Visualizer 中移除指定的几何体对象。

语法

remove_geometry(geometry: open3d.geometry.Geometry,
                reset_bounding_box: bool = True) -> bool

参数说明

• geometry : open3d.geometry.Geometry 类型，需要从 visualizer 中移除的几何体对象。
• reset_bounding_box : bool 类型，可选参数，是否重置视窗的包围盒，默认值为 True。

返回值

• bool 类型，如果几何体对象成功被从 visualizer 中移除，则返回 True，否则返回 False。

示例

下面的示例演示了如何使用 remove_geometry() 方法从 visualizer 中移除一个 TriangleMesh 几何体对象：

import open3d as o3d

# Load triangle mesh
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mesh.ply")

# Create visualizer instance
vis = o3d.visualization.Visualizer()

# Add mesh to visualizer
vis.create_window()
vis.add_geometry(mesh)

# Remove mesh from visualizer
vis.remove_geometry(mesh)

# Render the visualizer
vis.update_geometry()
vis.poll_events()
vis.update_renderer()

# Close the visualizer window
vis.destroy_window()

在上面的示例中，我们首先加载一个 TriangleMesh 几何体对象，并创建了一个 Visualizer 实例 vis。接下来，使用 add_geometry() 方法将 mesh 加入 vis 中进行可视化。最后，我们使用 remove_geometry() 方法将几何体对象 mesh 从 vis 中移除，并使用 update_geometry()，poll_events() 和 update_render() 方法对可视化进行更新和渲染操作。最后使用 destroy_window() 方法关闭窗口。