count

Introduction

count方法是Matrix4dVector类中的一个方法，用于返回保存在向量中的Matrix4d对象的数量。

Matrix4dVector类继承自Python内置的list类，因此支持大多数list类的基本操作。

Syntax

count(self, value: Any) -> int

Parameters

• value：需要统计的对象。在Matrix4dVector类中，它应该是Matrix4d对象。

Returns

• count：对应对象出现的次数。

Examples

import open3d as o3d
import numpy as np

transformation_1 = np.array([[1, 0, 0, 0],
                            [0, 1, 0, 0],
                            [0, 0, 1, 0],
                            [0, 0, 0, 1]])

transformation_2 = np.array([[0, 1, 0, 0],
                            [-1, 0, 0, 0],
                            [0, 0, 1, 1],
                            [0, 0, 0, 1]])

matrix4d_vector = o3d.utility.Matrix4dVector([transformation_1, transformation_1, transformation_2])

count_of_transformation_1 = matrix4d_vector.count(transformation_1)
count_of_transformation_2 = matrix4d_vector.count(transformation_2)

print(f"Transformation 1 appears {count_of_transformation_1} times")
print(f"Transformation 2 appears {count_of_transformation_2} times")

Output

Transformation 1 appears 2 times
Transformation 2 appears 1 times

Remarks

如果向向量中传入的不是Matrix4d对象，则count方法将会抛出TypeError异常。