write_octree 函数用于将Open3D中的八叉树(Octree)对象保存成 oct 格式的文件。
open3d.io.write_octree(octree, filename, print_progress=False)
octree:要保存的八叉树对象。filename:要写入的文件名字符串,文件扩展名必须为 oct。print_progress:布尔值,是否打印进度信息。该函数没有返回值。
import open3d as o3d
# 生成一个八叉树对象
octree = o3d.geometry.Octree()
# 向八叉树中添加点云数据
points = [[0, 0, 0], [1, 1, 1], [2, 2, 2], [3, 3, 3], [4, 4, 4]]
octree.initialize(points)
# 将八叉树保存到文件
o3d.io.write_octree(octree, "test.oct")
如果 filename 的扩展名不是 oct,将会抛出异常 ValueError。