write_azure_kinect_mkv_metadata

简介

write_azure_kinect_mkv_metadata是Open3D中一个用于写入Azure Kinect传感器生成的MKV文件元数据的函数。

参数

• path：string类型，MKV文件完整路径。
• vendro_id：int类型，供应商ID。默认为0x045E。
• product_id：int类型，产品ID。默认为0x097E。
• camera_serial_number：string类型，相机序列号。默认为空字符串。
• firmware_version：string类型，固件版本号。默认为空字符串。
• frame_rate：float类型，帧率。默认为30.0。
• color_resolution_width：int类型，彩色分辨率宽度。默认为1280。
• color_resolution_height：int类型，彩色分辨率高度。默认为720。
• depth_mode：str类型，深度模式。默认为NFOV_UNBINNED。
• depth_resolution_width：int类型，深度分辨率宽度。默认为640。
• depth_resolution_height：int类型，深度分辨率高度。默认为576。
• ir_mode：str类型，IR模式。默认为NFOV_UNBINNED。
• ir_resolution_width：int类型，IR分辨率宽度。默认为640。
• ir_resolution_height：int类型，IR分辨率高度。默认为576。

返回值

函数没有返回值。

示例

import open3d as o3d

path = "example.mkv"
vendro_id = 0x0023
product_id = 0x0020
camera_serial_number = "123456"
firmware_version = "1.2.3"
frame_rate = 30.0
color_resolution_width = 1280
color_resolution_height = 720
depth_mode = "NFOV_UNBINNED"
depth_resolution_width = 640
depth_resolution_height = 576
ir_mode = "NFOV_UNBINNED"
ir_resolution_width = 640
ir_resolution_height = 576

# 写入MKV文件元数据
o3d.io.write_azure_kinect_mkv_metadata(path=path,
                                        vendro_id=vendro_id,
                                        product_id=product_id,
                                        camera_serial_number=camera_serial_number,
                                        firmware_version=firmware_version,
                                        frame_rate=frame_rate,
                                        color_resolution_width=color_resolution_width,
                                        color_resolution_height=color_resolution_height,
                                        depth_mode=depth_mode,
                                        depth_resolution_width=depth_resolution_width,
                                        depth_resolution_height=depth_resolution_height,
                                        ir_mode=ir_mode,
                                        ir_resolution_width=ir_resolution_width,
                                        ir_resolution_height=ir_resolution_height)

异常

如果path参数为空字符串，则会引发ValueError异常。