open3d.geometry.OrientedBoundingBox类表示一个OBB（Oriented Bounding Box），可以用来描述一个三维物体的最小包围盒。 value是一个属性，用于获取当前OBB的8个顶点的坐标值。
value(self)
返回一个numpy数组，形状为(8, 3)，表示当前OBB的8个顶点的坐标，其中每一行都包含三个元素，代表x、y、z坐标值。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个OBB对象
center = [0,0,0]
R = np.array([[1, 0, 0],
[0, 1, 0],
[0, 0, 1]]) # 单位旋转矩阵
extent = [1,1,1]
obb = o3d.geometry.OrientedBoundingBox(center=center, R=R, extent=extent)
# 获取当前OBB的8个顶点的坐标值
vertices = obb.value()
print(vertices)
输出：
array([[ 0.5, 0.5, 0.5],
[-0.5, 0.5, 0.5],
[ 0.5, -0.5, 0.5],
[-0.5, -0.5, 0.5],
[ 0.5, 0.5, -0.5],
[-0.5, 0.5, -0.5],
[ 0.5, -0.5, -0.5],
[-0.5, -0.5, -0.5]])
以上示例演示了如何创建一个OBB，并通过value()方法获取其8个顶点的坐标值。其中，OBB的中心点为原点，旋转矩阵为单位矩阵，包围盒的长度、宽度、高度均为1。因此，得到的顶点坐标值分别为(x±0.5, y±0.5, z±0.5)。