Open3D的OctreeNodeInfo类是八叉树节点的信息类。它提供了八叉树节点的基本信息，如节点中心点、边长、深度等。其中，origin是该节点的原点，表示八叉树节点所在的空间坐标的中心点。
origin是一个numpy.ndarray类型的三维向量，包含三个浮点数，分别表示八叉树节点中心点的X、Y、Z坐标。
以下示例代码展示了如何创建一个八叉树节点，并获取该节点的origin属性：
import numpy as np
import open3d as o3d
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=5)
point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))
octree.convert_from_point_cloud(point_cloud)
node_info = octree.node_info(0) # 获取第一个节点的信息
origin = node_info.origin # 获取该节点的origin属性
print("Node origin:", origin)
打印结果为：
Node origin: [0.5 0.5 0.5]