open3d.geometry.Octree
是Open3D中实现的八叉树数据结构,用于有效管理三维空间中的点云数据。size
属性表示八叉树中单个八叉树节点的尺寸。
octree.size
无
返回 float 类型的值,表示八叉树中单个八叉树节点的尺寸。
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("test.pcd")
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=4)
octree.convert_from_point_cloud(pcd)
# 访问八叉树节点尺寸
print(octree.size) # 输出: 0.0883883 (示例值)
无
八叉树的节点尺寸影响着八叉树的分层层数、每个节点所含有的点云数据量等。在实际使用过程中,需要根据具体数据和应用场景进行调整,以达到平衡空间划分和查询性能的最佳效果。