vertex_normals

简介

vertex_normals 是 open3d.geometry.MeshBase 类的一个方法，用于计算网格的每个顶点的法向量。

语法

open3d.geometry.MeshBase.vertex_normals(self, search_param: open3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid,
                                          normalized: bool = True,
                                          allow_duplicates: bool = False,
                                          fast_normal_computation: bool = False) -> np.ndarray

参数

• search_param：用于查询邻近的 KDTree 参数对象，类型为 open3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid。
• normalized：指定法向量是否应该被归一化，类型为 bool，默认为 True。
• allow_duplicates：是否允许顶点共享法向量，类型为 bool，默认为 False。
• fast_normal_computation：是否使用较快但可能不够准确的法向量计算方法，类型为 bool，默认为 False。

返回

类型为 np.ndarray，包含三个浮点数域的值，分别代表每个顶点的 x、y、z 坐标的法向量。数组的大小为 (n, 3)，其中 n 是顶点的数量。

示例

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建一个三角形网格
vertices = np.array([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0]], dtype=np.float64)
triangles = np.array([[0, 1, 2]], dtype=np.int32)
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh(o3d.utility.Vector3dVector(vertices), o3d.utility.Vector3iVector(triangles))

# 计算每个顶点的法向量
normals = mesh.vertex_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=0.1))

# 显示结果
mesh.vertex_colors = o3d.utility.Vector3dVector(normals)
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

注意事项

• vertex_normals 方法只能应用于 open3d.geometry.MeshBase 或其派生类的对象。
• 为确保准确的法向量计算，建议在使用 vertex_normals 时设置合适的 KDTreeSearchParamHybrid 参数对象。