create_camera_visualization 是Open3D的 open3d.geometry.LineSet 类的一个成员函数,可以用于创建一个用于可视化相机的线组。
open3d.geometry.LineSet.create_camera_visualization(width=5, height=5, focal_length=5, scale=1.0,
lookat=np.array([0, 0, 0]), up=np.array([0, -1, 0]),
front=np.array([0, 0, 1]))
width (float):相机宽度,默认为5。height (float):相机长度,默认为5。focal_length (float):相机焦距,默认为5。scale (float):相机缩放倍数,默认为1.0。lookat (numpy.ndarray):相机视线方向,默认为[0, 0, 0]。up (numpy.ndarray):相机上方向,默认为[0, -1, 0]。front (numpy.ndarray):相机正方向,默认为[0, 0, 1]。返回Open3D的 open3d.geometry.LineSet 类型对象,表示可视化相机的线组。
import open3d as o3d
import numpy as np
lineset = o3d.geometry.LineSet.create_camera_visualization(1.0, 1.0, 1.0, 1)
o3d.visualization.draw_geometries([lineset])

该示例演示了如何创建可视化相机的线组,并显示在Open3D的3D场景中。