open3d.data.DemoColoredICPPointClouds
提供了三个点云数据的文件路径,分别用于离散的参考点云、带有移动和旋转的目标点云以及实际配准后的目标点云。
具体的文件路径如下:
open3d/examples/test_data/ICP/cloud_bin_0.pcd
: 离散的参考点云。open3d/examples/test_data/ICP/cloud_bin_1.pcd
: 带有移动和旋转的目标点云。open3d/examples/test_data/ICP/cloud_bin_2.pcd
: 实际配准后的目标点云。在使用open3d.data.DemoColoredICPPointClouds
时,可以直接引用这些路径,用于加载和操作对应的点云数据。