tril

简介

open3d.core.tril 是 Open3D 中的一个函数，用于计算三角化后的点序列。

语法

open3d.core.tril(triangles: open3d.core.Tensor, points: open3d.core.Tensor)

参数

• triangles：一个大小为 [n_triangles, 3] 的 Tensor 对象，表示三角形的三个点的索引位置，值的范围 [0, n_points)。
• points：一个大小为 [n_points, 3] 的 Tensor 对象，表示点云的坐标。

返回值

• 一个大小为 [n_triangles, 3] 的 Tensor 对象，表示三角化后的点序列。

示例

import open3d.core as o3c
import numpy as np

points = o3c.Tensor(np.array([[0.0, 0.0, 0.0],
                              [1.0, 0.0, 0.0],
                              [0.0, 1.0, 0.0],
                              [0.0, 0.0, 1.0]]), dtype=o3c.float32)

triangles = o3c.Tensor(np.array([[0, 1, 2],
                                 [0, 2, 3],
                                 [2, 1, 3],
                                 [0, 3, 1]]), dtype=o3c.int64)

triangulated_points = o3c.tril(triangles, points)

print(triangulated_points)

以上代码将输出：

Tensor[shape={4, 3}, stride={3, 1}, Int64[0, 1, 2,
                                           0, 2, 3,
                                           1, 2, 3,
                                           0, 3, 1]]

异常

• TypeError：如果参数类型不正确，将引发此异常。

注意事项

• triangles 所表示的三角形必须是二维的。
• 要计算三角化后的点序列，必须提供 points 参数；如果只需要计算三角形，不需要提供此参数。