Open3D中的mul_方法用于对Tensor对象进行原位乘法操作。
mul_(self: open3d.core.Tensor, other: Union[torch.Tensor, open3d.core.Tensor, float, int]) -> open3d.core.Tensor
self: 需要进行原位乘法操作的Tensor对象。other: 乘数。可以是torch.Tensor、open3d.core.Tensor、浮点数或整数。返回进行原位乘法操作后的Tensor对象。
import open3d.core as o3c
import torch
# 创建一个Tensor对象
t = o3c.Tensor([1, 2, 3])
# 进行原位乘法操作
t.mul_(2)
# 输出结果
print(t) # [2, 4, 6]
# 使用torch.Tensor进行原位乘法操作
t.mul_(torch.Tensor([2, 3, 4]))
# 输出结果
print(t) # [4, 12, 24]
TypeError: 如果other既不是torch.Tensor对象，也不是open3d.core.Tensor对象，并且不能转换为浮点数或整数，则抛出此异常。RuntimeError: 如果self和other的形状不一致，则抛出此异常。在进行原位乘法操作时，会直接修改原来的Tensor对象，因此操作后的结果将无法保存原来的值。如果需要保留原来的Tensor对象，可以在操作前先创建一个备份。