Open3D中的open3d.core.Tensor类中的mul方法可以用来对指定的张量进行乘法操作。它可以实现张量和数字之间的乘法操作，也可以实现张量和张量之间的点乘或矩阵乘法操作。
mul(self, other: Union[float, int, open3d.core.Tensor]) -> open3d.core.Tensor
其中，参数含义如下：
self：需要进行乘法操作的原始张量。other：乘法操作中的另一个张量或数字。返回值为新的张量。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建张量
tensor1 = o3d.core.Tensor([[1, 2], [3, 4]], dtype=o3d.core.Dtype.Float32)
tensor2 = o3d.core.Tensor([5, 6], dtype=o3d.core.Dtype.Float32)
# 张量和数字相乘
result1 = tensor1.mul(2)
print(result1)
# 张量和张量点乘
result2 = tensor1.mul(tensor2)
print(result2)
# 张量和张量矩阵相乘
tensor3 = o3d.core.Tensor([[1, 2], [3, 4]], dtype=o3d.core.Dtype.Float32)
tensor4 = o3d.core.Tensor([2, 3], dtype=o3d.core.Dtype.Float32)
result3 = tensor3.mm(tensor4)
print(result3)
输出结果如下：
[[2. 4.]
[6. 8.]]
[[ 5. 12.]
[15. 24.]]
[ 8. 18.]
以上例子中，mul方法实现了张量和数字之间的乘法操作（结果翻倍），以及张量和张量之间的点乘和矩阵乘法操作。其中，点乘操作实现了列表 [1, 2] 和列表 [5, 6] 之间的点乘，即1×5+2×6=17和3×5+4×6=39。矩阵乘法实现了矩阵 [1, 2], [3, 4] 和矩阵 [2, 3] 之间的矩阵乘法运算（矩阵乘法规则：假设矩阵A的形状是axb，矩阵B的形状是bxc，那么它们的乘积C的形状就是axc），结果为矩阵 [8, 18]。