isinf()方法是Open3D中open3d.core.Tensor类的一个函数，用于检查张量中的元素是否为正无穷或负无穷。该方法返回一个布尔类型的张量，其中元素True表示对应位置的元素是无穷的，而元素False表示对应位置的元素不是无穷的。
open3d.core.Tensor.isinf() -> open3d.core.Tensor
该方法不需要任何参数。
返回一个张量，其中元素类型为布尔型，元素值表示对应位置的元素是否为无穷。
import open3d.core as o3c
# 创建一个大小为3x3的张量，其中有两个元素是正无穷和负无穷
a = o3c.Tensor([[1, 2, 3], [float('inf'), -float('inf'), 6], [7, 8, 9]])
print(a.isinf()) # 输出: [[False False False]
# [ True True False]
# [False False False]]
open3d.core.Tensor类，如果传入其他类型的张量将会报错。open3d.core中，无穷的表示方法是使用float('inf')和-float('inf')，而不是math.inf和-math.inf。