gt_ 是 Open3D 中 open3d.core.Tensor 模块中的一个方法，用于将一个张量中的所有元素与给定标量 val 进行比较，返回一个布尔型 open3d.core.Tensor，其中在指定维度上大于等于 val 的元素值为 True，否则为 False。
gt_(self, val, *, where: Optional[torch.bool] = None) -> open3d.core.Tensor
val：指定的标量，用于与张量中的元素进行比较。where：可选参数，用于指定特定位置进行操作。返回一个布尔型 open3d.core.Tensor，其中在指定维度上大于等于 val 的元素值为 True，否则为 False。
import open3d.core as o3c
# 定义待操作的张量
a = o3c.Tensor([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])
print("a:")
print(a)
# 调用gt_方法
b = a.gt_(5)
# 输出结果
print("b:")
print(b)
输出结果：
a:
[[1 2 3]
[4 5 6]
[7 8 9]]
b:
[[False False False]
[False False True]
[True True True]]
在上述示例中，我们定义了一个 3x3 的张量 a，并且调用了 gt_ 方法将该张量的元素与 5 进行比较，生成了一个布尔型张量 b。输出结果表明，在 b 中第二行第三列、第三行第一列、第三行第二列、第三行第三列四个元素的值大于等于 5，因此对应的位置为 True。