Quaternion.set()

功能: 设置四元数的值

语法: set( x : Number, y : Number, z : Number, w : Number ) : Quaternion

参数:

• x: 四元数的x分量
• y: 四元数的y分量
• z: 四元数的z分量
• w: 四元数的w分量

返回值: 传入的四元数

描述:

Quaternion.set() 方法可以用来将四元数的值设置成传入的 x、y、z 和 w 值。它返回传入的四元数。

四元数是一个四元组（x, y, z, w），即

$$q = xi + yj + zk + w$$

其中，i、j、k 是三维坐标系中的单位向量。

Quarternion 是用于旋转的一种数学工具，它可以用来表示三维空间中的旋转。

示例:

var quaternion = new THREE.Quaternion();

quaternion.set( 0, 1, 0, 1 );
console.log( quaternion ); // 输出 {x: 0, y: 1, z: 0, w: 1}

注意事项:

1. 四元数旋转的公式：$v' = q\cdot v\cdot q^{-1}$，其中 $v$ 表示要旋转的向量，$v'$ 表示旋转后的向量，$q$ 表示旋转的四元数，$q^{-1}$ 表示$q$的逆。
2. 在使用Quaternion类时，通常是通过调用Quaternion.multiply()方法去叠加多个旋转，而不是调用Quaternion.set()方法去设置某个旋转。例如：

var quaternion1 = new THREE.Quaternion().setFromAxisAngle( new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ), Math.PI / 2 ); // 翻转90度
var quaternion2 = new THREE.Quaternion().setFromAxisAngle( new THREE.Vector3( 1, 0, 0 ), Math.PI / 2 ); // 翻转90度

var quaternion = new THREE.Quaternion();
quaternion.multiply( quaternion1 );
quaternion.multiply( quaternion2 );

在使用setFromAxisAngle()方法时，可以将set()方法与之结合使用，这样可以避免创建多个四元数对象。例如：

var axis = new THREE.Vector3( 1, 0, 0 ); // 绕x轴旋转
var angle = Math.PI / 2;

var quaternion = new THREE.Quaternion().setFromAxisAngle( axis, angle );
quaternion.set( quaternion.x, quaternion.y, quaternion.z, quaternion.w );

这里我们可以看到，我们先通过setFromAxisAngle()方法计算了一个四元数，然后再使用set()方法将其值设置给另一个四元数。这样做的好处是避免了创建多个对象，提高了性能。

3. Quaternion.set()方法并不会对传入的参数进行归一化处理，因此在使用该方法时需要保证传入的向量已经归一化。如果需要对传入的四元数进行归一化处理，可以调用normalize()方法。例如：

var quaternion = new THREE.Quaternion();
quaternion.set( 0, 1, 0, 1 ); 

quaternion.normalize();
console.log( quaternion ); // 输出 {x: 0, y: 0.7071067811865476, z: 0, w: 0.7071067811865476}