该方法用于计算四元数的共轭。
quaternion.conjugate()
quaternion：存储四元数的变量。返回一个新的四元数，该四元数是原始四元数共轭的结果。
四元数是由实部和虚部组成的复数。在three.js中，我们使用基于向量的四元数表示法。四元数的共轭表示复共轭，即实部不变，虚部取负。具体来说，对于四元数 q = w + xi + yj + zk，其共轭为 q* = w - xi - yj - zk。
在three.js中，我们使用的是右手坐标系。如果将一个四元数作用于向量，它会将该向量绕任意轴旋转。而它的共轭表示的旋转方向是相反的。
const q = new THREE.Quaternion(1, 2, 3, 4);
const qConjugate = q.conjugate();
console.log(q); // Quaternion {w: 1, x: 2, y: 3, z: 4}
console.log(qConjugate); // Quaternion {w: 1, x: -2, y: -3, z: -4}
在这个例子中，我们创建了一个四元数 q，它的实部为1，虚部为2、3和4。然后，我们对其进行共轭计算，得到了一个新的四元数 qConjugate，它的实部与 q 相同，但是虚部取了负值。