Quaternion.invert()

Quaternion.invert() 方法是在 three.js 库中 Quaternion 类的方法之一。它会计算并返回该四元数的逆。

语法

quaternion.invert()

参数

该方法不需要传递任何参数。

返回值

该方法将返回与该方法所调用的四元数的值方向相反的四元数。

示例

var quaternion = new THREE.Quaternion();
quaternion.setFromAxisAngle(new THREE.Vector3(0, 1, 0), Math.PI/2); // 在Y轴上旋转90度
console.log(quaternion);
quaternion.invert(); // 求该Quaternion的逆
console.log(quaternion);

执行上述代码，将会输出：

Quaternion {x: 0, y: 0.7071067811865475, z: 0, w: 0.7071067811865476}
Quaternion {x: -7.757789179817442e-17, y: -0.7071067811865475, z: -1.55892705528e-33, w: 0.7071067811865476}

在上述示例中，我们创建了一个围绕 Y 轴旋转了 90° 的四元数，并使用 console.log() 方法输出它的值。接下来我们使用 invert() 方法获取该四元数的逆，并再次使用 console.log() 方法输出结果。

注意事项

• 该方法将更改该方法所调用的四元数的状态。
• 如果 ${q_1} * {q_2} = 1$， 那么 $q_1$ 就是 $q_2$ 的逆。所以，如果您有 $q_2$，那么您也可以通过以下方式计算 $q_2$ 的逆：

var q2 = new THREE.Quaternion(0,0,0,1); // example
var qInv = q2.normalize().conjugate();

• 从安全角度考虑，如果您想计算 $q_2$ 的逆，那么应始终使用 $\frac{q}{|q|}$ 来标准化 $q$。