Quaternion.multiply()

描述

Quaternion.multiply() 是 three.js 中 Quaternion 类的一个方法，用于返回两个四元数的乘积(即两个旋转的合成)。

语法

quaternion.multiply(quaternion2)

参数

• quaternion: 一个 Quaternion 对象，表示第一个四元数。
• quaternion2: 一个 Quaternion 对象，表示第二个四元数。

返回值

返回一个新的 Quaternion 对象，表示两个四元数的乘积（旋转的合成）。

示例

var quaternion1 = new THREE.Quaternion(0, 1, 0, 0);
var quaternion2 = new THREE.Quaternion().setFromAxisAngle(new THREE.Vector3(1, 0, 0), Math.PI / 2);
var quaternion3 = new THREE.Quaternion().multiplyQuaternions(quaternion1, quaternion2);

console.log(quaternion3.x); // -1
console.log(quaternion3.y); // 0
console.log(quaternion3.z); // 0
console.log(quaternion3.w); // 0

注意事项

• Quaternion.multiply() 返回的是两个四元数的乘积，Quaternion.multiplyQuaternions(quaternion1, quaternion2) 方法也是同样的作用。只是这两种方法的参数位置不同。
• 当多个旋转需要组合时，可以将 Quaternion.multiply() 方法用于每对旋转，以得到最终的旋转结果。
• Quaternion.multiply() 方法是非可交换的，即乘法顺序会影响最终的结果。具体来说，quaternion1.multiply(quaternion2) 的结果与 quaternion2.multiply(quaternion1) 的结果通常是不同的，因为它们对顺序的处理不同。
• 尽管quaternion1.multiply(quaternion2)与quaternion2.multiply(quaternion1)的结果通常是不同的，但是它们都会影响quaternion1的值。如果需要保留原始的quaternion1，则需要在乘法前先使用quaternion1.clone()创建它的副本。