BufferGeometry
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PointLightShadow
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ImageLoader
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LoaderUtils
MaterialLoader
ObjectLoader
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Material
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AnimationAction
AnimationClip
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AnimationObjectGroup
AnimationUtils
keyframeTrack
PropertyBinding
PropertyMixer
BooleanKeyframeTrack
QuaternionKeyframeTrack
StringKeyframeTrack
Audio
AudioAnalyser
AudioContext
AudioListener
PositionalAudio

Quaternion.length()

简介

Quaternion.length() 方法返回四元数的长度。长度是四元数和自身的共轭的乘积的平方根,称为四元数的模。四元数的长度常用于归一化四元数。

在three.js中,四元数代表了旋转,类似于欧拉角。但是,四元数的计算效率更高,更容易进行互动。

语法

Quaternion.length()

返回值

Quaternion.length() 方法返回四元数的长度。

示例

var quaternion = new THREE.Quaternion(0, 0, 0, 1);
quaternion.normalize();
var length = quaternion.length();
console.log(length);

上述代码中,我们首先创建一个表示单位旋转的四元数,并使用 normalize() 方法将其标准化。然后,我们使用 length() 方法获取四元数的长度,并输出结果。

注意事项

  • 在three.js中,四元数的长度永远为1,因为我们默认将四元数标准化。
  • 我们可以使用四元数的乘法实现旋转,而不需要进行矩阵变换。因为四元数的计算和矩阵运算相比更为高效。