osgSim.Sector是osgSim库中的一个模拟模块,用于模拟扇形探测区域。
osgSim.Sector是指一个扇形的探测区域。用户可以指定扇形的中心,半径和扇形的张角来定义一个Sector。Sector可以用于模拟探测效果,例如雷达扫描、红外感应等。
osgSim.Sector继承自osg::Shape,可以作为场景图中的一个节点加入到场景中。
#include <osgSim/Sector>
#include <osg/Geode>
#include <osgViewer/Viewer>
int main()
{
osg::ref_ptr<osgSim::Sector> sector = new osgSim::Sector;
sector->setCenter(osg::Vec3(0, 0, 0));
sector->setRadius(50);
sector->setStartAngle(0);
sector->setEndAngle(osg::PI_2);
osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
geode->addDrawable(sector.get());
osgViewer::Viewer viewer;
viewer.setSceneData(geode.get());
return viewer.run();
}
上面的代码定义了一个直径为50的扇形,其圆心在原点,起始角度为0度,结束角度为90度。将这个Sector对象添加到Geode节点中,并将Geode节点作为场景图的根节点,最后启动Viewer视图窗口。
osgSim.Sector的属性包括:
属性 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
center | osg::Vec3 | 扇形中心 |
radius | float | 扇形半径 |
startAngle | float | 扇形起始角度(弧度制) |
endAngle | float | 扇形结束角度(弧度制) |
tessellation | unsigned int | 扇形细分级数(默认为8) |
color | osg::Vec4 | 扇形颜色(默认为红色) |
solid | bool | 是否填充扇形(默认为true) |
backfaceCulling | bool | 是否剔除背面(默认为true) |
visible | bool | 是否可见(默认为true) |
osgSim.Sector除了继承自osg::Shape的方法外,还提供了如下方法:
获取扇形中心的位置,返回值类型为osg::Vec3。
设置扇形中心的位置,center为osg::Vec3类型的参数。
获取扇形的半径,返回值类型为float。
设置扇形的半径,radius为float类型的参数。
获取扇形的起始角度,返回值类型为float,以弧度制为单位。
设置扇形的起始角度,angle为float类型的参数,以弧度制为单位。
获取扇形的结束角度,返回值类型为float,以弧度制为单位。
设置扇形的结束角度,angle为float类型的参数,以弧度制为单位。
获取扇形的细分级数,返回值类型为unsigned int。
设置扇形的细分级数,tessellation为unsigned int类型的参数。
获取扇形的颜色,返回值类型为osg::Vec4。
设置扇形的颜色,color为osg::Vec4类型的参数。
获取扇形是否填充的标志位,返回值类型为bool。
设置扇形是否填充的标志位,solid为bool类型的参数。
获取扇形是否剔除背面的标志位,返回值类型为bool。
设置扇形是否剔除背面的标志位,backfaceCulling为bool类型的参数。
获取扇形是否可见的标志位,返回值类型为bool。
设置扇形是否可见的标志位,visible为bool类型的参数。