osg.Vec2d 是 OpenSceneGraph 中的一个用于表示二维向量的类,其存储了两个双精度浮点数作为向量的 x 和 y 分量。下面是该类的定义:
namespace osg {
typedef Vec2<double> Vec2d;
template <> struct Vec2<double>
{
...
double x(),y();
const double x(),y() const;
void set(double x,double y);
double* ptr();
const double* ptr() const;
...
};
}
osg.Vec2d 有多个构造函数:
Vec2d()
: 创建一个零向量。Vec2d(double x,double y)
: 创建一个分量为 x 和 y 的向量。Vec2d(const Vec2d& v)
: 创建一个和 v 完全相同的向量。Vec2d(const Vec2f& v)
: 将 v 转换为双精度浮点数后创建一个和 v 完全相同的向量。一些常用的成员函数如下:
double x() const
: 返回向量的 x 分量。double y() const
: 返回向量的 y 分量。void set(double x,double y)
: 设置向量的 x 和 y 分量。double* ptr()
: 返回向量的双精度浮点数组的指针。const double* ptr() const
: 返回向量的双精度浮点数组的指针( const 版本)。此外,osg.Vec2d 还支持一些基本运算,例如向量的加减法、点积、长度计算、单位化、插值等。
下面是一个使用示例,展示了 osg.Vec2d 的一些常见用法:
#include <osg/Vec2d>
using namespace osg;
int main()
{
Vec2d v1(1.0, 2.0);
Vec2d v2(3.0, 4.0);
// 加法
Vec2d v3 = v1 + v2;
// 减法
Vec2d v4 = v1 - v2;
// 点积
double dot = v1 * v2;
// 长度
double length = v1.length();
// 单位化
Vec2d normalized = v1.normalize();
// 插值
Vec2d interpolated = osg::Vec2d::lerp(v1, v2, 0.5);
// 打印向量分量
std::cout << "v1: (" << v1.x() << ", " << v1.y() << ")" << std::endl;
std::cout << "v2: (" << v2.x() << ", " << v2.y() << ")" << std::endl;
std::cout << "v3: (" << v3.x() << ", " << v3.y() << ")" << std::endl;
std::cout << "v4: (" << v4.x() << ", " << v4.y() << ")" << std::endl;
// 打印点积和长度
std::cout << "dot(v1, v2): " << dot << std::endl;
std::cout << "length(v1): " << length << std::endl;
// 打印单位化向量和插值结果
std::cout << "normalized(v1): (" << normalized.x() << ", " << normalized.y() << ")" << std::endl;
std::cout << "lerp(v1, v2, 0.5): (" << interpolated.x() << ", " << interpolated.y() << ")" << std::endl;
return 0;
}
输出结果为:
v1: (1, 2)
v2: (3, 4)
v3: (4, 6)
v4: (-2, -2)
dot(v1, v2): 11
length(v1): 2.23607
normalized(v1): (0.447214, 0.894427)
lerp(v1, v2, 0.5): (2, 3)