osg.Vec3ub
osg.Vec3ub类代表OpenSceneGraph中的三维向量,其中每个元素都为无符号字节类型。该类提供了用于管理三维向量的方法和操作。
构造函数
以下是osg.Vec3ub类的构造函数:
- Vec3ub() - 创建一个名为“0,0,0”的三维向量。
- Vec3ub(unsigned char v) - 创建一个具有相同无符号字节值v的三维向量。
- Vec3ub(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char z) - 创建一个具有给定x,y和z值的三维向量。
成员函数和操作
以下是osg.Vec3ub类的成员函数和操作:
- void set(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char z) - 设置向量的x,y和z值。
- unsigned char& operator[](int i) - 访问向量的第i个元素,其中0 <= i < 3。
- unsigned char operator[](int i) const - 访问向量的第i个元素,其中0 <= i < 3。
- Vec3ub operator+(const Vec3ub& rhs) const - 将此向量与rhs相加,返回结果向量。
- Vec3ub operator-(const Vec3ub& rhs) const - 从此向量中减去rhs,返回结果向量。
- Vec3ub operator-() const - 返回负向量(即所有元素都相反的向量)。
- Vec3ub operator(float rhs) const* - 将向量乘以标量rhs,返回结果向量。
- Vec3ub operator/(float rhs) const - 将向量除以标量rhs,返回结果向量。
- bool operator==(const Vec3ub& rhs) const - 比较此向量与rhs,如果所有元素都相等,则返回true,否则返回false。
- bool operator!=(const Vec3ub& rhs) const - 比较此向量与rhs,如果任何元素不相等,则返回true,否则返回false。
- Vec3ub& operator+=(const Vec3ub& rhs) - 将rhs添加到此向量,返回更新向量。
- Vec3ub& operator-=(const Vec3ub& rhs) - 从此向量中减去rhs,返回更新向量。
- Vec3ub& operator=(float rhs)* - 将此向量乘以标量rhs,返回更新向量。
- Vec3ub& operator/=(float rhs) - 将此向量除以标量rhs,返回更新向量。
- float length() const - 返回此向量的长度。
- float length2() const - 返回此向量的平方长度。
- void normalize() - 将此向量规范化(使其长度为1)。
- static float length(const Vec3ub& v) - 返回向量v的长度。
- static float length2(const Vec3ub& v) - 返回向量v的平方长度。
- static float dot(const Vec3ub& lhs, const Vec3ub& rhs) - 返回lhs和rhs之间的点积。
- static Vec3ub cross(const Vec3ub& lhs, const Vec3ub& rhs) - 返回lhs和rhs之间的叉积。
- static Vec3ub normalize(const Vec3ub& v) - 返回规范化(长度为1)的向量v。
- static Vec3ub lerp(const Vec3ub& v1, const Vec3ub& v2, float t) - 返回在向量v1和v2之间线性插值的向量,t是插值因子(0 <= t <= 1)。
- static Vec3ub min(const Vec3ub& v1, const Vec3ub& v2) - 返回v1和v2之间的元素较小值的向量。
- static Vec3ub max(const Vec3ub& v1, const Vec3ub& v2) - 返回v1和v2之间的元素较大值的向量。
示例
以下示例显示如何使用osg.Vec3ub类:
from osg import Vec3ub
v1 = Vec3ub(1, 2, 3)
v2 = Vec3ub(4, 5, 6)
print(v1[0], v1[1], v1[2])
v3 = v1 + v2
print(v3[0], v3[1], v3[2])
dot_product = Vec3ub.dot(v1, v2)
print(dot_product)
参考文献