osg.Vec3d

osg.Vec3d 是 OpenSceneGraph 中表示三维向量的类，其中的 d 表示使用双精度浮点数 (double) 存储向量中的每个分量。

构造函数

osg.Vec3d 类有多个构造函数，可以用不同方式初始化 Vec3d 对象。

Vec3d()

v = osg.Vec3d()

创建一个零向量。

Vec3d(x, y, z)

v = osg.Vec3d(x, y, z)

创建一个由三个分量 x、y、z 组成的向量。

Vec3d(v)

v2 = osg.Vec3d(v)

创建一个与给定的 Vec3d 对象 v 具有相同分量的向量。

成员函数

osg.Vec3d 类提供了多个成员函数，以支持向量的各种数学操作，如向量加、减、点积、叉积等。

__getitem__(i)

x = v[0]

返回向量 v 中第 i 个分量的值。

__setitem__(i, value)

v[1] = 2.0

将向量 v 中第 i 个分量的值设为 value。

__neg__()

v2 = -v

返回一个新向量，其每个分量的值都等于向量 v 中对应分量的相反数。

__add__(v2)

v3 = v1 + v2

返回一个新向量，其每个分量的值分别等于向量 v1 和 v2 对应分量的和。

__sub__(v2)

v3 = v1 - v2

返回一个新向量，其每个分量的值分别等于向量 v1 和 v2 对应分量的差。

__mul__(s)

v2 = v1 * 2.0

返回一个新向量，其每个分量的值都等于向量 v1 中对应分量乘以标量 s。

__truediv__(s)

v2 = v1 / 2.0

返回一个新向量，其每个分量的值都等于向量 v1 中对应分量除以标量 s。

__eq__(v2)

if v1 == v2:
    pass

判断向量 v1 和 v2 是否分别等于对应分量的值。如果分量均相等，则返回 True。

__ne__(v2)

if v1 != v2:
    pass

判断向量 v1 和 v2 是否存在不同的分量。如果分量之一不相等，则返回 True。

length()

l = v.length()

返回向量 v 的长度（模）。

length2()

l2 = v.length2()

返回向量 v 的长度的平方。

normalize()

v.normalize()

将向量 v 单位化，使其长度变为 1。如果原向量的长度为 0，则不进行任何操作。

dot(v2)

d = v1.dot(v2)

返回向量 v1 和 v2 的点积。也可以写成 v1 * v2。

cross(v2)

v3 = v1.cross(v2)

返回向量 v1 和 v2 的叉积。注意，该操作仅适用于 3 维向量。

angleTo(v2)

a = v1.angleTo(v2)

返回向量 v1 和 v2 之间的夹角，单位为弧度。

使用举例

以下是一个简单的例子，演示了如何使用 osg.Vec3d 类来进行基本的向量计算。

>>> from osg import Vec3d
>>> v1 = Vec3d(1, 2, 3)
>>> v2 = Vec3d(4, 5, 6)
>>> v3 = v1 + v2
>>> print(v3)
Vec3d(5.0, 7.0, 9.0)
>>> l = v3.length()
>>> print(l)
12.84523257866513
>>> v4 = v3.normalize()
>>> print(v4)
Vec3d(0.3898381784760807, 0.5430873186866664, 0.7403600803324093)
>>> a = v3.angleTo(v2)
>>> print(a)
0.22572612855273419