osg.Shape

osg.Shape是OpenSceneGraph中用于创建基本几何形状的类。它是一个抽象类，并且没有直接实例化的实现。

可以通过继承osg.Shape类，并覆盖computeLocalToWorldMatrix()和computeWorldToLocalMatrix()方法来创建自定义的形状类。在这些方法中，需要计算形状在局部坐标系中相对于场景坐标系的变换矩阵，以及相对于场景坐标系在局部坐标系中的变换矩阵。

以下是osg.Shape的一些直接继承类：

• osg::Box：创建一个立方体
• osg::Cone：创建一个锥形
• osg::Cylinder：创建一个圆柱体
• osg::Capsule：创建一个胶囊体
• osg::Sphere：创建一个球体
• osg::ShapeDrawable：用于将形状渲染成可视化对象的类

除了这些基本形状外，还可以通过组合它们来创建更复杂的几何形状。此外，可以使用贴图，渐变和其他高级技术来进一步定制形状的外观。

最后需要注意的是，osg.Shape类只表示几何形状的信息，并不包含任何关于材质，纹理或照明的信息。如果需要为形状添加这些属性，则需要与osg::Material、osg::Texture和其他类进行交互。