Matrix4

Matrix4是一个4x4矩阵，用于进行3D变换的矩阵计算，包含平移、旋转、缩放等操作。

构造函数

Matrix4()

创建一个单位矩阵。

Matrix4.fromArray(array, [offset])

从一个长度为16的数组array中创建矩阵。如果指定了可选参数offset，将从偏移量offset位置开始读取数组。

Matrix4.fromColumnMajorArray(values)

从列优先矩阵数组中创建矩阵。

Matrix4.fromRowMajorArray(values)

从行优先矩阵数组中创建矩阵。

Matrix4.fromRotationTranslation(rotation, translation)

从旋转矩阵rotation和平移矩阵translation中创建矩阵。

Matrix4.fromScale(scale)

从缩放向量scale中创建矩阵。

Matrix4.fromUniformScale(scale)

从统一缩放因子scale中创建矩阵。

Matrix4.clone(matrix)

克隆一个矩阵。

Matrix4.copy(matrix, result)

将矩阵matrix的值复制到矩阵result中。

方法

Matrix4.clone()

克隆矩阵。

Matrix4.copy(matrix)

将矩阵matrix的值复制到当前矩阵中。

Matrix4.equals(right, [epsilon])

比较两个矩阵是否相等。如果指定了可选参数epsilon，则允许一定的误差。

Matrix4.equalsEpsilon(right, epsilon)

比较两个矩阵是否相等。误差范围由epsilon指定。

Matrix4.fromString(str)

从字符串str中解析出矩阵。

Matrix4.getElement(row, column)

获取矩阵中指定行和列的元素值。

Matrix4.setColumn(column, cartesian)

将指定列设置为cartesian向量。

Matrix4.setRow(row, cartesian)

将指定行设置为cartesian向量。

Matrix4.setScale(scale)

设置矩阵的缩放部分。

Matrix4.setScaleUniform(scale)

设置矩阵的统一缩放因子。

Matrix4.setScaleNonUniform(scale)

设置矩阵的非统一缩放。

Matrix4.setRotation(rotation)

设置矩阵的旋转部分。

Matrix4.setTranslation(translation)

设置矩阵的平移部分。

Matrix4.multiply(left, right, result)

将left和right两个矩阵相乘，并将结果存储到矩阵result中。

Matrix4.multiplyByMatrix3(matrix, result)

将矩阵matrix的3x3部分与单位矩阵相乘，并将结果存储到result中。

Matrix4.multiplyByScale(scale, result)

将矩阵乘以缩放向量scale，并将结果存储到result中。

Matrix4.multiplyByUniformScale(scale, result)

将矩阵乘以统一缩放因子scale，并将结果存储到result中。

Matrix4.multiplyByTranslation(translation, result)

将矩阵乘以平移向量translation，并将结果存储到result中。

Matrix4.multiplyByPoint(point, result)

将矩阵乘以点向量point，并将结果存储到result中。

Matrix4.multiplyByPointAsVector(point, result)

将矩阵乘以作为向量的点向量point，并将结果存储到result中。

Matrix4.multiplyByPointAndMatrix3(point, matrix, result)

将矩阵的3x3部分与point向量相乘，并加上矩阵的平移部分，将结果存储到result中。

Matrix4.transpose(result)

将矩阵转置，并将结果存储到result中。

Matrix4.invert(result)

求矩阵的逆矩阵，并将结果存储到result中。

Matrix4.getMatrix3(result)

获取矩阵的3x3部分，并将结果存储到result中。

Matrix4.getTranslation(result)

获取矩阵的平移部分，并将结果存储到result中。

Matrix4.getScaling(result)

获取矩阵的缩放部分，并将结果存储到result中。

Matrix4.equalsEpsilon(left, right, epsilon)

比较两个矩阵是否相等。误差范围由epsilon指定。

Matrix4.multiplyTransformation(left, right, result)

将left和right两个矩阵进行“变换叠加”（transformation composition）操作，并将结果存储到矩阵result中。产生的矩阵效果相当于left先执行，再执行right的变换。

Matrix4.computeEigenDecomposition(rotationToDcm, scale)

将矩阵分解为缩放和旋转部分，并返回缩放向量scale和旋转矩阵表示的方向余弦矩阵（direction cosine matrix）。