制作3D点云数据集

在过去的两年里,我一直在和机器人打交道。 今年早些时候,我不再只关注相机,而是决定开始使用激光雷达。 因此,经过大量研究后,我选择了 32 束 RoboSense 设备。

3D点云语义分割综述

本文介绍基于点的方法下最先进的语义分割技术,其分类可以由 4 种范式给出,即 (a) 逐点 MLP、(b) 点卷积、(c) 基于 RNN 和 (d) 基于图。