SUMO车辆绕行模拟
绕道是城市驾驶中的常见现象,本文介绍如何在SUMO交通模拟中动态选择一些车辆绕行指定的道路。
3 种深度学习车道检测算法
本文介绍3种基于深度学习(非OpenCV)的车道检测算法:基于图像分割、基于锚点和基于参数的方法。
SAM分割模型的5个用例
Meta AI 2023年推出的分割任意模型 (SAM) 彻底改变了我们对图像分割的质量标准,本文介绍SAM的5个典型用例。
3D高斯泼溅文件压缩
3D Gaussian Splatting的实时渲染性能很好,但是与NeRF相比文件太大。本文介绍压缩3DGS文件的一些思路。
用SUMO进行交通模拟
本文介绍如何使用SUMO、TraCI和Python进行道路交通模拟并实时操纵其行为。