GLSL inverse函数文档

简述

GLSL中的inverse函数用于计算一个矩阵的逆矩阵。由于逆矩阵并不是所有矩阵都有的，所以在使用inverse函数前应该确认输入的矩阵是可逆的。

函数原型

mat4 inverse(mat4 m)
mat3 inverse(mat3 m)

参数

• m：需要逆矩阵的矩阵

返回值

• inverse(mat4 m)：返回mat4类型的逆矩阵
• inverse(mat3 m)：返回mat3类型的逆矩阵

注意事项

1. mat3类型的矩阵在进行逆矩阵计算时，只计算其前3x3的部分，即它的右下角一定是1。

2. 一个矩阵是否可逆取决于它的行列式是否为0。在使用inverse函数前需要检查输入矩阵的行列式是否为0，如果是，则不能使用inverse函数。

示例

mat4 m = mat4(
    1.0, 2.0, 3.0, 4.0,
    5.0, 6.0, 7.0, 8.0,
    9.0, 10.0, 11.0, 12.0,
    13.0, 14.0, 15.0, 16.0
);
float det = determinant(m); // 先计算m的行列式
if (det != 0.0) {
    mat4 mInv = inverse(m); // 如果m可逆，则计算m的逆矩阵
    // 逆矩阵的使用
} else {
    // m不可逆，不进行inverse函数的计算
}