激光雷达/LiDAR：
- LASTools：高效的激光雷达数据处理开源工具集
- Potree：支持海量数据的Web LiDAR查看软件
- Potree Converter：与Potree配套使用的LiDAR数据转换器
- OpenTOFLidar：低成本开源激光雷达
- PCL：最流行的开源点云处理库
- Open3D：用于三维数据处理的库，Intel开源
- OpenSceneGraph：开源的高性能OpenGL开发库，C++
- osgjs：OpenSceneGraph的js移植，目前不再维护
引擎/内核：
- Open Cascade：开源CAD内核
- OpenCascade.js：OCC的JS移植，非官方
- CascadeStudio.js：Code Cad，基于OpenCascade.js
- PythonOCC：OCC的Python版本，官方
- CGAL：C++计算几何库
- openNURBS：C++曲面建模库
AI/深度学习：
- NeRF：神经辐射场，2D转3D，基于tensorflow
建模软件：
- Dust3D：从零开始实现一个3D建模软件
- OpenSCAD：程序化CSG建模软件
- CadQuery：基于Open Cascade开发的Python参数化建模工具
- GemPy：开源的三维地质建模软件
- Node-occ：Open Cascade Node.js扩展
- Three.js Editor：在线3D编辑器
- QCAD: 开源的2D CAD
- LibreCAD: 开源的2D CAD
- JS.Sketcher：参数化建模工具，JS实现，支持2D、3D
- JSModeler：3D建模应用开发框架，支持3D模型的创建和查看
- PyPRT：CityEngine Python SDK
- cadquery：parametric 3d cad建模
- cqparts：基于cadquery的参数化组件开发库
- webglstudio：基于webgl的3d编辑套件，js开发
- BlenderBIM：Blender的BIM插件
- AobaAPI：3D多边形建模开发包，C++
- SolveSpace：免费的3d参数化建模工具
- three.cad：基于three.js的cad建模工具，基于SolveSpace求解器
- geosolver：几何约束求解器，Python包
- planegcs：FreeCAD的几何约束求解器，C++
- libfive：实体建模内核，开源，github
- brl-cad：实体建模内核，开源，github
- brep.ts：BREP表示库，typescript
- geos：二维矢量几何引擎，C++
- nodi：节点式程序化建模软件，Web
- cad-sketcher：Blender 2d草图插件，支持几何约束求解
- MeshEditor：一个简单的网格编辑器，c++
- Timerliner：时间线编辑器，javascript
程序化建模：
- ScriptCAD：脚本建模，基于Three.js
- ogre-procedural：pgre程序化建模库，c++
- ilmola generator：程序化建模库，C++11
- meshgen：程序化网格生成库，C++
- ProceduralToolkit：Unity程序化生成库，C#
- Alembic：开放的图形学数据交换框架，C++
- DEM.Net：基于OSM的3D地形建模，C#
- ThreejsDEM：DEM数据生成地形模型，JavaScript
- BCGA：基于blender的程序化建筑生成，Python
- cgajs：cityengine cga解析器和建模器，基于three.js
- vitruvio：CityEngine UE5插件，将CGA能力带入虚幻引擎
- sorcar：基于节点编辑器的blender程序化建模
- AobaAPI：3D网格建模库，C++
- procedural-cities：程序化城市建模
- procedural-modeling-of-urban-road-network：城市路网的程序化建模，js
- roadgen：路网程序化建模，javascript
- terrain3d：地形程序化建模，c++
- Modular Road Tool：UE4程序化道路建模工具
- city generator：程序化城市建模工具
- 3d world：基于OpenGL的程序化游戏引擎
- procedural toolkit：unity程序化建模库
- jsplot3d：基于three.js的3d数据可视化库
- threejs-city：可交互的3d城市
- threejs mesh modiflers：10种轻量级three.js修改器
- THREE.ShellModifier：three.js抽壳修改器
- threejs-path-flow：three.js曲线修改器
- postprocessing：Three.js后期特效库
三维重建：
- COLMAP：通用的SfM和MVS管线，包含图形界面和命令行
- NeRF原始代码：tensorflow实现
- Meshroom：基于AliceVision摄影测量框架的三维重建软件，开源
- MicMac：摄影测量套件，开源
- insight3d：基于图像的3维建模软件，开源
- TeleSculptor：跨平台摄影测量软件，开源
- OpenSfM：运动恢复结构（SfM）Python库，开源
- OpenMVS：多视角立体重建库，C++，开源
- AliceVision：摄影测量学计算机视觉框架，开源
2D/3D渲染：
- VTK：科学数据3D渲染工具箱
- cad.js：Web上的CAD文件查看工具
- va3c viewer：轻量级模型web渲染器，搭配RvtVa3c使用
- Cesiumjs：广泛采用的开源3D GIS库
- Three.js：广泛采用的WebGL库，开源
- three-dxf：Threejs的dxf文件加载器
- 3d-tiles-renderer：Threejs的3d tiles渲染器
- xeokit：用于浏览器的BIM & AEC 3D图形开发包，开源
- xeokit ifc viewer：ifc模型查看器，javascript
- Unreal Engine：大名鼎鼎的虚幻引擎
- OSG/Open Scene Graph：基于OpenGL的开源三维渲染引擎
- osgEarth：基于osg开发的3D地图引擎
- ContextCapture Viewer：Bentley CC倾斜摄影查看器
- Omniverse：nvidia元宇宙开发平台
- Blender USD Renderer：Blender USD插件，AMD提供
- Web USD renderer：Autodesk开源的USD渲染器，WebAssembly
- Panda3D：3D渲染引擎，Disney开源
- Panda3D-gltf：为Panda3D添加gltf支持，非官方
- panda3d-simplepbr：Panda3D轻量化PBR渲染管线
- tinyrenderer：渲染器原理性实现
- xeogl：数据驱动的webgl库
- MapillaryJS：3D街景渲染库，Javascript
- xatlas.js：网格参数化（uv展开），xatlas的javascript封装
- Voxel-Render：体素渲染器C++实现
- OpenIfcViewer：ODA的免费IFC查看工具，支持碰撞检测
- stpyvista：Streamlit 3d网格渲染组件
- glTFFUE4：gltf 2.0 UE4插件
- glTFRuntime：UE4运行时gltf加载插件
分析计算：
- Gmsh：有限元Mesh生成器
- Netgen/NGSolve：高性能多物理场有限元软件
- Salome Meca：超级强大的免费有限元软件
- BriefFiniteElement.NET：C#实现的固体和结构有限元分析库
- Calculix：免费的三维结构有限元软件
- FreeFEM：可扩展的多物理场有限元软件
- Kriging.js：克里金插值JS实现
- Delaunator.js：2D点集Delanator三角网计算JS库
- turf.js：地理空间分析库，支持浏览器和node.js
- c-through：基于arcgis js api的交互式城市规划原型系统
- Open3D：3D数据处理库，支持点云、体素、网格生成等
- PyMesh：Python几何体处理库，支持.obj、.stl等格式
- MeshLab：开源的3D网格编辑、清理、渲染、转换工具
- MeshKit：3D网格生成算法库，C++
- libigl：轻量的计算几何库，C++，提供Python绑定
- CGAL：经典的计算几何算法库，C++
- cgaljs：cgal库的javascript移植版本
- PyMesh：几何处理原型平台
- Martini：快速TIN生成，mapbox开源
- PyMartini：Martini的python移植版，Cython开发，比原始版本快
- vcglib：高效的网格处理库，c++开发
- THREE.terrain：程序化地形生成器，基于three.js实现
- MeshLabJS：基于vcglib开发的mesh处理库，使用three.js渲染
- geometry-processing-js：卡内基梅隆大学开发的几何处理算法库
- trimesh：三角面片处理Python库
- TrimeshJS：三角面片模型处理算法库，Javascript开发
- Polygon Mesh Processing Library：多边形面片网格处理算法库，C++开发
- glm：OpenGL数学计算库，C++
- math.js：javascript数学计算库，支持nodejs
- prims：WebGL 3D基础图元库，javascript实现
- acme：一个小型的3d几何计算库，C++实现
- geogram：计算几何库，C++
- three-csg-ts：基于three.js的CSG建模实现
- csg.js：javascript csg实现
- z3 solver：超强的SMT求解器，微软提供
- earcut：最快的多边形三角化库，javascript实现
- libtess.js：鲁棒的多边形三角化库，javascript实现
- Google OR Tools：Google优化求解器
- PyMCubes：Marching Cubes算法Python实现
- Mathfu：适用于游戏的C++数学库，google提供
- euclid：几何数学库，Java开发
- rigging.js：将人脸关键点映射到骨骼运动，基于tensorflow和three.js
- cga.js：javascript实现的计算几何算法库
- three-geo：快速生成3d地形，基于three.js
- OpenSubdiv：细分曲面算法库
- verb：开源的跨平台nurbs算法库，支持C、C#、Python、PHP和javascript
- rig-net：骨骼自动绑定深度网络
- brignet：blender骨骼自动绑定插件
- opentype.js：TrueType和OpenType字体解析器，javascript
- mda.js：网格半边结构及算法实现，javascript
- threejs-offset：网格offset计算
- geometry-extrude：一个简单的挤压计算库，javascript
- pmp-library：多边形网格处理库，C++
- lightbaking：three.js的光照贴图烘焙实现
模型轻量化：
- Fast Quadric Mesh Simplification：WASM版本的快速四边形网格简化算法实现
- RealtimeSimplification：基于WebGL的网格实时简化算法实现，javascript
调试工具：
- Spector.js：Babylon.js提供的WebGL调试器
- WebGL Inspector：WebGL高级调试工具
文件格式转换：
- LibreDWG：DWG文件读写库，C开发
- libdxfrw：DXF文件读写库，C++
- FBX SDK：AutoDesk官方提供的FBX文件读写工具
- Revit2glTF：revit glTF导出插件，开源
- RvtVa3c：revit自定义JSON导出插件，开源
- netDxf: 读写dxf文件的C#开发库
- js-dxf: 独写dxf文件的JS开发库
- DxfReduce: 读写dxf文件的Java开发库
- JDXF：Java DXF库
- GDAL：空间地理数据抽象库
- OpenCollada：DAE模型格式处理库
- glTF Spec：glTF文件规范
- glTF 2.0 Spec：glTF 2.0文件规范
- glTF Sample Models：glTF示例模型
- gltf-pipeline：gltf工具链，支持draco压缩
- gltf-viewer：gltf在线查看器
- 3d viewer：3d模型在线查看器，支持obj, 3ds, stl, ply, gltf, 3dm, fbx等
- tinygltf: glTF2.0 C++处理库
- OpenFBX：轻量级开源FBX导入工具
- obj2gltf：OBJ资产转glTF 2.0，node.js开发
- KML规范：keyhole markup language
- CityGML：城市模型交换格式
- GeoJSON：GeoJSON地理数据编码规范
- XeoKit：AEC行业Web图形开发工具箱
- S3M SPEC：超图空间三维模型格式
- Quantized Mesh 1.0 Spec：Cesium地形瓦片规范
- Heightmap 1.0 Spec：Cesium高程瓦片规范
- cesium-terrain-builder：Cesium地形瓦片制作工具，支持heightmap 1.0和quantized mesh 1.0
- CZML guide：Cesium CZML
- OpenDrive Viewer：OpenDrive高精地图在线查看器
- Universal Scene Description：通用场景描述语言USD规范
- USD Toolset：USD工具集
- USD Prebuild：Nvidia提供的预编译工具集
- usd_from_gltf：gltf转usd工具
- LAS File Format：.las 点云格式
- loaders.gl：uber开发的数据格式转换工具集，支持表格、地理和3D格式
- OSM files: OpenStreetmap文件格式，包括PBF、OSM XML、OSM JSON等
- osm2world：OSM数据转3d模型，支持gltf、obj、pov、png等格式
- Blender-GIS：blender的gis插件，支持shapefile、geotiff、osm xml等。
- assimp：3d格式转换库，c/c++ api
- UE4_Assimp：UE4 assimp插件
- dem-tiler：DEM转地形切片，python开发
- WaveFront OBJ Format：.obj文件格式
- shp2stl：shp文件转stl，javascript实现
- shp.js：shp文件解析器，javascript实现
- Speckle：BIM连接器中间件平台，github
3D Tiles：
- 3D Tiles格式规范
- 3D Tiles 1.1： 1.1草案
- Batched 3D Model： 3d tiles b3dm文件格式
- Instanced 3D Model：3d tiles i3dm文件格式
- Point Cloud：pnts格式
- Styling：3d tiles 样式查询语言
- 3D Tiles samples：3d tiles示例数据集
- 3d tiles生成器 ：osgb、fbx转3dtile，rust/c++开发
- objTo3d-tiles：obj转3d tiles工具，node.js开发
- collada2gltf：dae转3d tiles工具，c++开发
- 3d tiles validator：3d tiles验证器，javascript开发
- 3d tiles tools：官方提供的3d tiles 工具，支持glb转b3dm、glb转i3dm等
- CZML：Cesium定义的一种动态场景描述语言
- citygml-to-3dtiles：CityGML转3d tiles，实验阶段
- Go Cesium Point Cloud Tiler：点云转3d tiles，golang开发
- cesium_pnt_generator：点云转3d tiles，node.js开发
- cdb to 3d tiles：OGC数据库转3d tiles
- osm-cesium-3d-tiles：OpenStreetMap转3d tiles
- gltf-to-3d-tiles：gltf转3d tiles，python开发
- gltf-to-3dtiles：gltf转3d tiles，C++开发
- py3dtiles：点云转3d tiles，支持LAS、XYZ格式，python开发，已停止维护
- 3dtg：纹理3d模型转3d tiles，目前仅支持obj格式，C++开发
- IfcTo3DTiles：IFC转3d tiles，C++开发
- IfcOpenShell：开源的IFC工具箱和几何引擎
- ifc.js：javascript版本的Bim工具箱
Quantized Mesh:
- Quantized Mesh 1.0：Cesium提出的地形mesh格式，多精度四叉树分区
- quantized mesh encoder：python实现的quantized mesh编码器
- Cesium Terrain Builder：Cesium地形切片生成器，C++开发
- Quantized Mesh Viewer：cesium+three预览terrain tile，javascript
- Quantized Mesh Decoder：解码器，javascript
数据发生器：
- CPCG：Cesium点云数据生成器
CNC/3D打印：
- PrusaSlicer：开源的3D模型切片工具
- Maker.js: 数控机床绘图JS库
GIS：
- osgeo
- QGIS：开源的桌面GIS系统
- Giscene.js：基于three.js的3d web gis，支持DEM、OSM
- maptalks ：国产开源gis
AR/VR：
- A-FRAME：3D/AR/VR开发框架
机器学习/深度学习：
- raster-vision：卫片和航片深度学习开源框架，支持倾斜摄影
- DeepCAD：CAD模型深度生成网络
Revit：
- RevitLookup：交互式Revit BIM数据库浏览工具
- revit-ifc：Revit官方IFC支持代码
- Beacon：Revit插件，用于构件碳性能的可视化
- Metamorphosis：Revit模型、插件和Dynamo变化监视工具
- RevitFamilies：一组轻量级Revit族
- Revit Family Web Viewer：Revit族Web查看器
数字孪生：
- iTwin.js Samples：iTwin.js示例
- dash.js：自动驾驶仿真器，基于three.js，在线版本
- City Generator：在线城市生成器，数据来源JAXA
仿真：
- node traffic：一个简单的交通流仿真器，js编写
- covise：协同仿真环境，包含OpenCOVER和OddLOT
- OpenRoadEd：轻量化Opendrive编辑器